康熙四十七年（1708年），开展了一次大规模地图测绘工作。此次测绘采用了当时先进的经纬图法、三角测量法和梯形投影技术等，历时11年，山川、河流、城镇、港口、森林、要塞均被细致标明，最后汇总成《皇舆全览图》。此图成为许多后续地图的蓝本，测绘过程中统一了长度的单位，发现了经纬长度上下不同，证实了地球为扁圆形。这项成果在欧洲被视为近代地理学的重要成就，然而清廷却将它视为秘籍，未能推动中国地理学和地图测绘学走向近代。
